嵌入式环境搭建

#进度/计划中

参考

环境搭建

Pasted image 20230329094328.png

平台配置

宿主机：Win10
虚拟化软件：Vmware Station Pro 17
虚拟机：Ubuntu 22.04
qemu 版本：最新 8.0
qemu 架构：arm64
qemu 运行的固件包括：
- atf v2.5
- u-boot
- kernel
- buildroot

搭建过程

详见参考

宿主机安装 vm

TODO

虚拟机安装 Ubuntu 22.04

TODO

ubuntu 配置环境

换源

直接将 /etc/apt/source.list 换为国内镜像源的链接，具体方式查看清华镜像源换源

另一种更换方式

`ubuntu` 换源

将原 /etc/apt/sources.list 替换为 ustc 镜像源

cat > /etc/apt/sources.list << EOF
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ yakkety main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ yakkety main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ yakkety-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ yakkety-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ yakkety-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ yakkety-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ yakkety-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ yakkety-backports main restricted universe multiverse
EOF

apt clean
apt update

安装常用软件

sudo apt update
sudo apt install gcc g++ cmake make gdb vim git openssh-server nfs-kernel-server

安装 qemu

详见

背景

更好的学习 linux 内核思想，做一个有想法的人。

注意：如果内核版本比较高时，需要选择比较高版本的 qemu，推荐使用源码方式安装。

安装编译器

# 下载
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/armbian-releases/_toolchain/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

# 解压
tar -Jxvf gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

# 移动至/opt
sudo mv gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu /opt

构建

编译 u-boot

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

# u-boot
cd u-boot
make qemu_arm64_defconfig 
make -j16
cd -

编译 kernel

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-


# linux
cd linux
make defconfig 
make -j16
cd -

编译 buildroot

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

# buildroot
cd buildroot
make qemu_aarch64_virt_defconfig
make -j16
cd -

编译 atf

启动

cur_time=$(date +%Y-%m-%d-%H-%M-%S)
qemu-system-aarch64 \
     -M virt,gic_version=3\
     -cpu cortex-a53 \
     -smp 2 \
     -m 2048M \
     -kernel ./linux/arch/arm64/boot/Image \
     -drive file=./buildroot/output/images/rootfs.ext4,if=none,id=blk1,format=raw \
     -device virtio-blk-device,drive=blk1 \
     -append "console=ttyAMA0 root=/dev/vda" \
     -nographic -d guest_errors,unimp -D log/$cur_time

过程中遇到的问题

fakeroot: preload library libfakeroot.so not found, aborting
1. 如果没有安装库，直接安装 sudo apt install fakeroot
2. 移动了 buildroot 文件夹的路径，要先清理在编译 make clean && make -j$(nproc)
/opt/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gdb: error while loading shared libraries: libpython2.7.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory
1. 详见 https://blog.csdn.net/WM2014123/article/details/102984086
2. 具体两种方式，如果本地有，则添加到搜索路径下；如果没有，直接安装

参考